Die Serie basiert auf dem Film „Kampf der Welten“ von 1953 und schildert die Rückkehr der Invasoren aus dem Weltraum und ihren Kampf um die Herrschaft auf der Erde. Bereits 1938 machten die Außerirdischen des 40 Lichtjahre von der Erde entfernten Planeten Mortax einen Erkundungsflug zum blauen Planeten. 1953 (im Jahr des Films) kämpften sie ihren ersten Krieg gegen die Erdenbewohner. Jetzt, 35 Jahre später, kehren die Aliens der ersten Schlacht wieder zurück und nehmen den Kampf erneut auf. Sie wurden damals für tot gehalten und in speziellen Tanks gelagert. Durch die radioaktive Strahlung in einer unterirdischen nuklearen Teststation in Nevada haben sich ihre Körper - von der Außenwelt unbeachtet - regeneriert. Die wiedererwachten Außerirdischen übernehmen die Körper von Terroristen und machen sich auf die Suche nach ihren Raumschiffen, um den Krieg gegen die Menschheit fortzusetzen. Dr. Harrison Blackwood, seine Assistentin Susanne McCullough und Kollege Paul Ironhorse erfahren durch Zufall vom neuen Leben der Aliens und versuchen alles, um deren Plan, die Erde zu übernehmen, zu vereiteln
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