Cuando la Tierra es destruída para dejar sitio a una nueva autopista interespacial, Arthur Dent se une a su amigo Ford Prefect (quien resulta ser un alienígena) en la documentación de una guía electrónica de referencias llamada la Guía del Autoestopista Galáctico. Junto a Zaphod Beeblebrox (el bicéfalo expresidente de la Galaxia) y su acompañante humana Trillian, el viaje les lleva desde las ruinas de la Tierra hasta el Restaurante en el Fin del Universo
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