Dans un monde enchanté, la petite Sofia, 8 ans, devient une princesse et doit apprendre la vie royale. Grâce à l'amulette d'Avalor, cadeau du roi Roland II, elle peut désormais parler aux animaux et rencontrer les princesses Disney qui lui seront de bon conseil. Cependant Cédric, le sorcier royal, convoite ce bijou et essaiera par tous les stratagèmes de l'obtenir mais sans succès et toujours en échec.
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