A USS Voyager está perseguindo uma nave Maquis quando ambas são puxadas para dentro de um vortex, que os envia direto para o Quadrante Delta a mais de 75.000 anos luz do espaço da Federação. No entanto, após a destruição do aparelho que os transportou para o quadrante, as tripulações das duas naves devem unir forças para tentar voltar ao Quadrante Alfa, que está a dezenas de anos de distância. Apesar dos obstáculos que encontram pelo caminho, eles se unem como uma só equipe, entre Maquis e Frota Estelar.
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